การตรวจสอบภายในเป็นกลไกหลักอย่างหนึ่งในกระบวนการกำกับดูแลกิจการที่ดี โดยการให้ความเชื่อมั่นและให้คำปรึกษาอย่างเที่ยงธรรมและเป็นอิสระ
เพื่อเพิ่มคุณค่าและปรับปรุงการดำเนินงานขององค์กรให้บรรลุเป้าหมาย ด้วยการประเมินและปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิผลของกระบวนการบริหารจัดการความเสี่ยง การควบคุมภายใน และการกำกับดูแลที่ดี ดังนั้น การตรวจสอบภายในจึงเป็นสิ่งจำเป็นและสำคัญในการบริหารงานขององค์กร

             กระทรวงการคลังได้พัฒนาระบบการตรวจสอบภายในของรัฐวิสาหกิจมาอย่างต่อเนื่อง โดยได้เริ่มดำเนินการมาตั้งแต่ปี 2538 โดยการออกระเบียบ
กระทรวงการคลังว่าด้วยการตรวจสอบภายในของรัฐวิสาหกิจ พ.ศ. 2538 และหลักเกณฑ์และแนวทางปฏิบัติของคณะกรรมการตรวจสอบในรัฐวิสาหกิจ พ.ศ. 2543
ต่อมาสำนักงานคณะกรรมการนโยบายรัฐวิสาหกิจ (สคร.) กระทรวงการคลัง ได้จัดทำคู่มือเพื่อการปฏิบัติงานของคณะกรรมการตรวจสอบในรัฐวิสาหกิจ พ.ศ. 2546 ขึ้น
และพัฒนาปรับปรุงระเบียบกระทรวงการคลังว่าด้วยการตรวจสอบภายในของรัฐวิสาหกิจ พ.ศ. 2538 ให้ครอบคลุมถึงคณะกรรมการตรวจสอบและผู้ปฏิบัติงาน
ตรวจสอบภายใน จึงเกิดเป็นระเบียบกระทรวงการคลังว่าด้วยคณะกรรมการตรวจสอบและหน่วยตรวจสอบภายในของรัฐวิสาหกิจ พ.ศ. 2555 และคู่มือการปฏิบัติงาน
2 ฉบับ ได้แก่ คู่มือการปฏิบัติงานของคณะกรรมการตรวจสอบในรัฐวิสาหกิจ ฉบับปรับปรุง ปี 2555 และคู่มือการปฏิบัติงานการตรวจสอบภายในของรัฐวิสาหกิจ
ฉบับปรับปรุง ปี 2555 อย่างไรก็ดี ในปี 2561 กระทรวงการคลังได้ออกหลักเกณฑ์กระทรวงการคลังว่าด้วยมาตรฐานและหลักเกณฑ์ปฏิบัติการตรวจสอบภายใน
สำหรับหน่วยงานของรัฐ พ.ศ. 2561 และที่แก้ไขเพิ่มเติม (หลักเกณฑ์ฯ) รวมถึงได้ออกหลักเกณฑ์ปฏิบัติการตรวจสอบภายในสำหรับหน่วยงานของรัฐ (แก้ไขถึง (ฉบับที่ 4) พ.ศ. 2566) (หลักเกณฑ์ปฏิบัติฯ) สคร. จึงได้ปรับปรุงคู่มือการปฏิบัติงานปี 2555 ทั้ง 2 ฉบับ เป็นคู่มือการปฏิบัติงานของคณะกรรมการตรวจสอบสำหรับรัฐวิสาหกิจ
ปี 2566 และคู่มือการปฏิบัติงานการตรวจสอบภายใน สำหรับรัฐวิสาหกิจปี 2566 เพื่อให้รัฐวิสาหกิจใช้เป็นแนวทางในการดำเนินการตามหลักเกณฑ์ปฏิบัติฯ
โดยมุ่งหวังให้รัฐวิสาหกิจมีแนวปฏิบัติที่ดีเกี่ยวกับคณะกรรมการตรวจสอบและการปฏิบัติการตรวจสอบภายในที่สอดคล้องกับแนวปฏิบัติสากล

โดยวัตถุประสงค์สำคัญของการตรวจสอบภายในมีดังนี้

- ส่งเสริมและพัฒนาการกำกับดูแลกิจการที่ดีในรัฐวิสาหกิจ

- เสริมสร้างให้รัฐวิสาหกิจมีระบบการควบคุมภายใน การบริหารความเสี่ยง และการตรวจสอบภายในที่ดีเพื่อให้การปฏิบัติงานเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพและประสิทธิผล ตลอดจนเพิ่มมูลค่าให้กับองค์กร

- เสริมสร้างความน่าเชื่อถือของรายงานทางการเงินและการเลือกใช้นโยบายบัญชี

- ติดตามดูแลให้รัฐวิสาหกิจมีการปฏิบัติตามกฎหมายและระเบียบที่เกี่ยวข้อง